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Inicio > Eléctricos y Electrónicos > Sistema de control eléctrico > Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

1A.

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82mm × 175mm × 140mm

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1.8kg

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Dimensions 82mm × 175mm × 140mm

Weight 1.8kg

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63

I. Resumen

El Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 es un controlador de servomotor de CA de alto rendimiento diseñado específicamente para escenarios de control de movimiento de precisión, como la automatización industrial, la robótica y las máquinas herramientas CNC. Utilizando tecnología de control digital avanzada y módulos de potencia, el controlador admite múltiples métodos de retroalimentación (por ejemplo, codificadores, resolutores) para lograr un control de velocidad, posición y par de alta precisión. Su diseño modular facilita la integración, mientras que las funciones de protección completas y las interfaces de comunicación permiten un acoplamiento perfecto con los sistemas host (PLC, CNC) para satisfacer los requisitos de control de movimiento complejos.

II. Parámetros técnicos

Tipo de parámetro	Indicadores específicos
Potencia de entrada	CA monofásico/trifásico 200-240V ±10%, 50/60Hz
Potencia de salida	Corriente de salida continua: 4.0A rms Corriente de pico: 12.0A (30s)
Modos de control	Control de posición, control de velocidad, control de par, modo de paso en bucle cerrado
Interfaces de retroalimentación	Admite resolutores, codificadores incrementales (TTL/HTL), codificadores absolutos (EnDat 2.2, Hiperface DSL)
Interfaces de comunicación	CANopen, EtherCAT, Modbus RTU/TCP, Profinet
Entorno de funcionamiento	Temperatura: 0℃~+45℃ (se requiere derate), humedad: 5%~95% HR (sin condensación)
Clase de protección	IP20 (requiere instalación en gabinetes de control)
Dimensiones (W×H×D)	82mm × 175mm × 140mm
Peso	Aproximadamente 1.8kg
Funciones de seguridad	STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1), SBC (Safe Brake Control), etc., con certificación de seguridad de nivel SIL3

III. Principio de funcionamiento

El controlador de servomotor logra un control de movimiento de alta precisión basado en el principio de control en bucle cerrado, con los procesos principales como sigue:

Recepción y decodificación de comandos

Recibe comandos de movimiento (por ejemplo, valores objetivo de posición, velocidad, par) del sistema host a través de interfaces de comunicación (por ejemplo, EtherCAT, CANopen).
El procesador integrado decodifica los comandos y calcula las desviaciones de control combinando los valores de retroalimentación actuales.

Control del lazo de corriente

El controlador convierte los comandos de control en señales PWM trifásicas (Modulación por Ancho de Pulso) para controlar los módulos de potencia IGBT, entregando una corriente precisa al motor de servomotor.
Monitoriza la corriente del motor en tiempo real y ajusta el ciclo de trabajo PWM a través de algoritmos PID para garantizar que la corriente de salida coincida con el valor del comando.

Control del lazo de velocidad/posición

Retroalimentación en tiempo real de la velocidad y la posición del motor a través de codificadores o resolutores, con parámetros de control ajustados después de la comparación con los valores objetivo.
Adopta algoritmos de control adaptativos para compensar los cambios de carga y la no linealidad del sistema, mejorando la respuesta dinámica y la suavidad.

Diagnóstico y protección de fallos

Los sensores integrados monitorizan en tiempo real parámetros como la temperatura, el voltaje y la corriente del controlador. Cuando se detectan anomalías (por ejemplo, sobrecalentamiento, sobrecorriente, subvoltaje), se activan inmediatamente los mecanismos de protección (por ejemplo, corte de salida, alarma).

IV. Fallas comunes y soluciones

Fenómeno de falla	Posibles causas	Soluciones
Alarma y apagado del controlador	1. Sobrecarga o cortocircuito 2. Señal anormal del codificador 3. Configuración incorrecta de parámetros	1. Comprueba si la carga está atascada y si los devanados del motor están cortocircuitados 2. Inspecciona las conexiones del cable del codificador y reemplaza el codificador 3. Vuelve a configurar los parámetros (por ejemplo, relación de engranaje electrónico, ganancias PID)
Motor no gira	1. Alimentación no conectada 2. Señal de habilitación no introducida 3. Fallo del motor o del codificador	1. Comprueba el voltaje de alimentación y los fusibles 2. Confirma que el sistema host envía la señal de habilitación 3. Utiliza un multímetro para probar la resistencia de los devanados del motor y reemplaza el codificador
Desviación de posición excesiva	1. Inercia de la carga no coincidente 2. Resolución insuficiente del codificador 3. Rebote de la transmisión mecánica	1. Ajusta el tiempo de aceleración/desaceleración o añade un reductor de velocidad 2. Reemplaza con un codificador de alta resolución 3. Inspecciona los acoplamientos y las cajas de engranajes para eliminar el rebote
Vibración o ruido anormales	1. Parámetros PID inapropiados 2. Resonancia mecánica 3. Montaje flojo del codificador	1. Optimiza los parámetros PID (especialmente las ganancias del lazo de velocidad y posición) 2. Ajusta la rigidez o aumenta la amortiguación 3. Ajusta los pernos de montaje del codificador
Fallo de comunicación	1. Mal contacto del cable 2. Parámetros de comunicación no coincidentes 3. Interferencia electromagnética	1. Comprueba los cables y conectores de comunicación y reemplaza los cables dañados 2. Confirma que los parámetros como la tasa de baudios y la dirección del esclavo son consistentes 3. Añade blindaje o mantén alejado de las fuentes de interferencia