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Inicio > Eléctricos y Electrónicos > Sistema de control eléctrico > Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 Controlador de servo

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 Controlador de servo

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

1A.

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Negociable MOQ: 1 Piece (Precio negociable según volumen de pedido y personalización)

Especificaciones Clave

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-10℃~+55℃

Dimensions:

82mm × 175mm × 140mm

Weight:

1.8kg

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Dimensions 82mm × 175mm × 140mm

Weight 1.8kg

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62

I. Descripción general

El Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 es un controlador servo de CA de alto rendimiento que pertenece a la serie AKD. Diseñado específicamente para escenarios de control de movimiento de precisión, como automatización industrial, robótica, impresión y empaque, y fabricación electrónica, admite el control sincrónico de múltiples ejes y la planificación de trayectorias complejas. Con un diseño compacto y algoritmos de control avanzados, logra una precisión de posicionamiento submical, con una respuesta dinámica rápida, una fuerte capacidad de sobrecarga y una fácil depuración. Admite múltiples protocolos de Ethernet industrial para una integración perfecta con varios sistemas host.

II. Parámetros técnicos

Tipo de parámetro	Indicadores específicos
Potencia de entrada	CA trifásico 200-240V ±10%, 50/60Hz
Especificaciones de salida	Corriente de salida continua: 4.0A rms Corriente de pico: 12.0A (30s)
Modos de control	Control de posición, control de velocidad, control de torque, leva electrónica, modo de corte en vuelo
Interfaces de retroalimentación	Admite codificadores absolutos (EnDat 2.2, Hiperface DSL), codificadores incrementales, resolutores
Interfaces de comunicación	EtherCAT, CANopen, Modbus TCP, Profinet (módulos de comunicación opcionales)
Entorno de funcionamiento	Temperatura: -10℃~+55℃ (se requiere derate), humedad: 5%~95% HR (sin condensación)
Clase de protección	IP20 (se requiere instalación en gabinetes de control)
Dimensiones (A×L×P)	82mm × 175mm × 140mm (mismo tamaño que el CB06551 para instalación en paralelo)
Peso	Aproximadamente 1.8kg
Funciones de seguridad	STO (Parada segura de torque), SS1 (Parada segura 1), SOS (Velocidad de funcionamiento segura), etc., con certificación de nivel SIL3

III. Principio de funcionamiento

El controlador servo logra un control de movimiento de alta precisión basado en una arquitectura de control de tres lazos cerrados, con los procesos principales como sigue:

Capa de procesamiento de comandos

Recibe comandos de movimiento (por ejemplo, comandos de posición, velocidad, torque) del sistema host a través de interfaces de Ethernet industrial (por ejemplo, EtherCAT).
El controlador de movimiento incorporado preprocesa los comandos y planifica trayectorias de movimiento (por ejemplo, aceleración/desaceleración en curva S).

Capa de control en lazo cerrado

Lazo de posición: Compara la posición objetivo con la posición de retroalimentación del codificador, calcula la desviación de posición y genera comandos de velocidad.
Lazo de velocidad: Ajusta los comandos de torque a través de algoritmos PID basados en los comandos de velocidad y la velocidad de retroalimentación del codificador.
Lazo de corriente: Convierte los comandos de torque en comandos de corriente, y envía una corriente precisa al motor a través de módulos IGBT.

Capa de accionamiento de potencia

Adopta módulos de potencia inteligentes IGBT para convertir el voltaje del bus DC en ondas PWM de CA trifásicas para accionar motores servo.
Admite el control de corriente de onda sinusoidal para reducir las pérdidas armónicas del motor y mejorar la eficiencia y la estabilidad.

Monitoreo y protección

Monitorea en tiempo real parámetros como el voltaje del bus, la corriente de salida y la temperatura del módulo, con doble protección a través de comparadores de hardware y algoritmos de software.
Corta rápidamente la salida de potencia y guarda los códigos de falla en caso de fallos (por ejemplo, sobrecorriente, sobrecalentamiento).

IV. Fallas comunes y soluciones

Fenómeno de falla	Posibles causas	Soluciones
El controlador muestra F002 (sobrecorriente)	1. Cortocircuito o puesta a tierra del motor 2. Anomalía en la señal del codificador que causa oscilación en el lazo de corriente 3. Bloqueo de la carga	1. Utilice un multímetro para probar la resistencia del devanado del motor (debe ser de ~varios ohmios) 2. Verifique si la pantalla del cable del codificador está bien puesta a tierra 3. Gire manualmente el motor para comprobar la transmisión mecánica sin problemas
Error de seguimiento de posición excesivo	1. Configuración inadecuada de la relación de inercia de la carga 2. Rebote excesivo en la transmisión mecánica 3. Resolución insuficiente del codificador	1. Ajuste la relación de inercia de la carga/motor en el parámetro P2-21 (valor recomendado ≤10) 2. Inspeccione el acoplamiento y la tensión de la correa de tiempo 3. Actualice a un codificador de mayor resolución (por ejemplo, un codificador absoluto de 24 bits)
Interrupción de la comunicación EtherCAT	1. Configuración incorrecta de la topología de red 2. Fallo en el conmutador o el cable 3. Conflicto de direcciones de esclavos	1. Utilice el software Kollmorgen WorkBench para comprobar la topología de red 2. Reemplace el cable de red o el puerto del conmutador 3. Asegúrese de que todas las direcciones de esclavos sean únicas (parámetro P2-01)
Calentamiento anormal del motor	1. Funcionamiento en sobrecarga continua 2. Parámetros inapropiados del lazo de corriente 3. Selección de un motor de tamaño insuficiente	1. Verifique si la carga supera la corriente nominal del controlador 2. Optimice los parámetros PI del lazo de corriente (Grupo P3) 3. Calcule la potencia de la carga y seleccione un motor de mayor potencia
Respuesta dinámica insuficiente	1. Ganancia del lazo de velocidad/lazo de posición demasiado baja 2. Rigidez insuficiente del sistema mecánico 3. Tiempo de filtrado excesivo del codificador	1. Aumente gradualmente P4-00 (ganancia proporcional del lazo de velocidad) y P5-00 (ganancia del lazo de posición) 2. Aumente la rigidez mecánica (por ejemplo, reemplace el acoplamiento) 3. Reduzca el tiempo de filtrado del codificador (P2-06)