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Início > Elétricos e Eletrônicos > Sistema de Controle Elétrico > Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

1A.

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Negociável MOQ: 1 Piece (Preço negociável dependendo do volume do pedido e personalização)

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82mm × 175mm × 140mm

Weight:

1.8kg

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Dimensions 82mm × 175mm × 140mm

Weight 1.8kg

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63

I. Visão Geral

O Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 é um driver servo CA de alta performance especificamente projetado para cenários de controle de movimento de precisão, como automação industrial, robótica e máquinas ferramentas CNC. Utilizando tecnologia de controle digital avançada e módulos de potência, o driver suporta múltiplos métodos de feedback (por exemplo, codificadores, resolvers) para alcançar controle de velocidade, posição e torque de alta precisão. Seu design modular facilita a integração, enquanto funções de proteção abrangentes e interfaces de comunicação permitem o acoplamento perfeito com sistemas host (PLC, CNC) para atender a requisitos complexos de controle de movimento.

II. Parâmetros Técnicos

Tipo de Parâmetro	Indicadores Específicos
Potência de Entrada	CA monofásico/trifásico 200-240V ±10%, 50/60Hz
Potência de Saída	Corrente de saída contínua: 4,0A rms Corrente de pico: 12,0A (30s)
Modos de Controle	Controle de posição, controle de velocidade, controle de torque, modo de passo fechado
Interfaces de Feedback	Suporta resolvers, codificadores incrementais (TTL/HTL), codificadores absolutos (EnDat 2.2, Hiperface DSL)
Interfaces de Comunicação	CANopen, EtherCAT, Modbus RTU/TCP, Profinet
Ambiente de Operação	Temperatura: 0℃~+45℃ (derating necessário), umidade: 5%~95% UR (não condensante)
Classe de Proteção	IP20 (requer instalação em painéis de controle)
Dimensões (L×A×P)	82mm × 175mm × 140mm
Peso	Aproximadamente 1,8kg
Funções de Segurança	STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1), SBC (Safe Brake Control), etc., com certificação de segurança de nível SIL3

III. Princípio de Funcionamento

O driver servo alcança o controle de movimento de alta precisão com base no princípio de controle de loop fechado, com os processos centrais como se segue:

Recepção e Decodificação de Comandos

Recebe comandos de movimento (por exemplo, valores-alvo de posição, velocidade, torque) do sistema host via interfaces de comunicação (por exemplo, EtherCAT, CANopen).
O processador embutido decodifica os comandos e calcula os desvios de controle combinando os valores de feedback atual.

Controle do Loop de Corrente

O driver converte os comandos de controle em sinais PWM trifásicos (Modulação por Largura de Pulso) para acionar módulos de potência IGBT, fornecendo corrente precisa para o motor servo.
Monitora a corrente do motor em tempo real e ajusta o ciclo de trabalho PWM por meio de algoritmos PID para garantir que a corrente de saída corresponda ao valor do comando.

Controle do Loop de Velocidade/Posição

Feedback em tempo real da velocidade e posição do motor via codificadores ou resolvers, com parâmetros de controle ajustados após comparação com os valores-alvo.
Adota algoritmos de controle adaptativo para compensar as mudanças de carga e a não linearidade do sistema, melhorando a resposta dinâmica e a suavidade.

Diagnóstico e Proteção de Falhas

Sensores embutidos monitoram parâmetros como temperatura, tensão e corrente do driver em tempo real. Quando anomalias (por exemplo, superaquecimento, sobrecorrente, sub-tensão) são detectadas, mecanismos de proteção (por exemplo, corte de saída, alarme) são imediatamente acionados.

IV. Falhas Comuns e Soluções

Fenômeno de Falha	Possíveis Causas	Soluções
Alarme e desligamento do driver	1. Sobrecarga ou curto-circuito 2. Sinal anormal do codificador 3. Configurações de parâmetros incorretas	1. Verifique se a carga está presa e se os enrolamentos do motor estão curto-circuitados 2. Inspecione as conexões do cabo do codificador e substitua o codificador 3. Reconfigure os parâmetros (por exemplo, razão de engrenagem eletrônica, ganhos PID)
Motor não girando	1. Alimentação não conectada 2. Sinal de habilitação não inserido 3. Falha do motor ou do codificador	1. Verifique a tensão de alimentação e os fusíveis 2. Confirme se o sistema host envia o sinal de habilitação 3. Use um multímetro para testar a resistência do enrolamento do motor e substitua o codificador
Desvio de Posição Excessivo	1. Inércia de carga incompatível 2. Resolução do codificador insuficiente 3. Folga na transmissão mecânica	1. Ajuste o tempo de aceleração/desaceleração ou adicione um redutor de velocidade 2. Substitua por um codificador de alta resolução 3. Inspecione os acoplamentos e caixas de engrenagem para eliminar a folga
Vibração ou Ruído Anormal	1. Parâmetros PID inadequados 2. Resonância mecânica 3. Instalação do codificador solta	1. Otimize os parâmetros PID (especialmente os ganhos do loop de velocidade e posição) 2. Ajuste a rigidez ou aumente o amortecimento 3. Aperte os parafusos de instalação do codificador
Falha de Comunicação	1. Contato ruim do cabo 2. Parâmetros de comunicação incompatíveis 3. Interferência eletromagnética	1. Verifique os cabos e conectores de comunicação e substitua os cabos danificados 2. Confirme se os parâmetros como taxa de transmissão e endereço do escravo são consistentes 3. Adicione blindagem ou afaste-se das fontes de interferência