ALLE KATEGORIEN

Verkäuferzentrum
- Produktverwaltung
  
  Produkt einstellen
  
  Produkte verwalten
  
  Empfohlene Produkte
- Blog-Verwaltung
  
  Blogbeitrag veröffentlichen
  
  Blogartikel verwalten
  
  Blog-Kategorien verwalten
- Anfragenverwaltung
  
  Meine Anfragen
  
  Kaufanfragen
- Analysezentrum
  
  Leistungs-Dashboard
  
  Produktanalyse
  
  Besucheranalyse
Verbinden Sie Ihren Shop mit WeChat

Folgen Sie unserem offiziellen Service-Konto
Produkte und Anfragen überall verwalten
Verkäuferservices

Verkäuferservices

Goldsupplier.com: 19 Jahre globale Handelserfahrung, die Ihr Unternehmen weltweit erfolgreich macht!

Beitreten GoldSupplier.com

Kostenlose & sofortige Registrierung

Unternehmen & Produkte präsentieren

Zugang zu globalen Kaufanfragen

Jetzt registrieren

Verifizierte Lieferantenmitgliedschaft aktivieren

Priorisierte Sichtbarkeit für verifizierte Anbieter

Exklusive Kaufanfragen beanspruchen

Automatisierter Mehrsprachen-Shop

Jetzt verifiziert

Starten Sie Ihre EasyOcean-Website

Komplettservice für Webseitenverwaltung

Google erste Seite Garantie

Verbesserte Markenglaubwürdigkeit

Jetzt starten
Käuferservice
Kaufanfrage veröffentlichen

Produktkategorien durchsuchen

Vorgestellte Lieferanten
Plattform-Support kontaktieren

Hilfezentrum

Startseite > Elektrik und Elektronik > Elektrisches Steuersystem > Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

1J.

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive thumbnail-1

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive thumbnail-2

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive thumbnail-3

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive thumbnail-4

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive thumbnail-5

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive photo-1

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive photo-2

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive photo-3

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive photo-4

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 Servo Drive photo-5

Verhandelbar MOQ: 1 Piece (Preis verhandelbar abhängig von Auftragsvolumen und Individualisierung)

Technische Schlüsseldaten

Aktuellen Preis abrufen

Temperature:

0°C~+45°C

Dimensions:

82mm × 175mm × 140mm

Weight:

1.8kg

Anbieter kontaktieren Angebot anfordern Jetzt chatten

Zahlung & Versand

Zahlungsmethoden:

Versandhafen:

China

Lieferdetails:

Die Lieferzeit hängt von der Bestellmenge ab.

Produktdetails
Unternehmensprofil
Kontaktieren Sie uns

Temperature 0°C~+45°C

Dimensions 82mm × 175mm × 140mm

Weight 1.8kg

Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63

I. Übersicht

Der Kollmorgen CB06551 PRD-B040SSIB-63 ist ein leistungsstarker AC-Servotreiber, der speziell für Präzisionsbewegungskontrollszenarien wie industrielle Automatisierung, Robotik und CNC-Werkzeugmaschinen entwickelt wurde. Mit fortschrittlicher digitaler Steuerungstechnologie und Leistungsmodulen unterstützt der Treiber mehrere Rückmeldemethoden (z. B. Encoder, Resolver), um eine hochpräzise Geschwindigkeits-, Positions- und Drehmomentsteuerung zu erreichen. Sein modularer Aufbau erleichtert die Integration, während umfassende Schutzfunktionen und Kommunikationsschnittstellen eine nahtlose Anbindung an Hostsysteme (PLC, CNC) ermöglichen, um komplexe Bewegungskontrollanforderungen zu erfüllen.

II. Technische Parameter

Parametertyp	Spezifische Kennwerte
Eingangsleistung	Einphasig/dreiphasig AC 200-240V ±10%, 50/60Hz
Ausgangsleistung	Kontinuierlicher Ausgangsstrom: 4,0A Effektivwert Spitzenstrom: 12,0A (30s)
Steuerungsmodi	Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung, Drehmomentregelung, geschlossener Schrittmodus
Rückmeldeschnittstellen	Unterstützt Resolver, inkrementelle Encoder (TTL/HTL), absolute Encoder (EnDat 2.2, Hiperface DSL)
Kommunikationsschnittstellen	CANopen, EtherCAT, Modbus RTU/TCP, Profinet
Betriebsumgebung	Temperatur: 0℃~+45℃ (Drosselung erforderlich), Luftfeuchtigkeit: 5%~95% rF (nicht kondensierend)
Schutzklasse	IP20 (erfordert Installation in Schaltschränken)
Abmessungen (B×H×T)	82mm × 175mm × 140mm
Gewicht	Etwa 1,8kg
Sicherheitsfunktionen	STO (Sichere Drehmomentabschaltung), SS1 (Sicheres Stoppen 1), SBC (Sichere Bremssteuerung) usw., mit SIL3-Sicherheitszertifizierung

III. Arbeitsweise

Der Servotreiber erreicht eine hochpräzise Bewegungskontrolle auf der Grundlage des geschlossenen Regelkreises, wobei die Kernprozesse wie folgt sind:

Befehlsempfang und -dekodierung

Empfängt Bewegungsbefehle (z. B. Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmoment-Sollwerte) vom Hostsystem über Kommunikationsschnittstellen (z. B. EtherCAT, CANopen).
Der integrierte Prozessor dekodiert die Befehle und berechnet die Regelabweichungen, indem er die aktuellen Rückmeldewerte kombiniert.

Stromkreisregelung

Der Treiber wandelt Steuerbefehle in dreiphasige PWM-Signale (Pulsweitenmodulation) um, um IGBT-Leistungsmodelle anzutreiben und präzisen Strom an den Servomotor auszugeben.
Überwacht den Motordrehstrom in Echtzeit und passt die PWM-Tastung über PID-Algorithmen an, um sicherzustellen, dass der Ausgangsstrom dem Befehlswert entspricht.

Geschwindigkeits-/Positionsregelung

Echtzeitrückmeldung der Motorgeschwindigkeit und -position über Encoder oder Resolver, wobei die Regelparameter nach dem Vergleich mit den Sollwerten angepasst werden.
Verwendet adaptive Regelalgorithmen, um Laständerungen und Systemnichtlinearitäten zu kompensieren und die dynamische Reaktion und Glätte zu verbessern.

Fehlerdiagnose und -schutz

Integrierte Sensoren überwachen Parameter wie Treibertemperatur, Spannung und Strom in Echtzeit. Wenn Anomalien (z. B. Überhitzung, Überstrom, Unterspannung) erkannt werden, werden sofort Schutzmechanismen (z. B. Ausgangsabschaltung, Alarm) ausgelöst.

IV. Häufige Fehler und Lösungen

Fehlersymptom	Mögliche Ursachen	Lösungen
Treiberalarm und -abschaltung	1. Überlastung oder Kurzschluss 2. Ungewöhnliches Encodersignal 3. Falsche Parametersetzung	1. Überprüfen Sie, ob die Last blockiert ist und ob die Motorwicklungen kurzgeschlossen sind 2. Überprüfen Sie die Encoderkabelverbindungen und ersetzen Sie den Encoder 3. Konfigurieren Sie die Parameter erneut (z. B. elektronisches Übersetzungsverhältnis, PID-Verstärkungen)
Motor dreht nicht	1. Stromversorgung nicht angeschlossen 2. Aktivierungssignal nicht eingegeben 3. Motor- oder Encoderfehler	1. Überprüfen Sie die Netzspannung und die Sicherungen 2. Stellen Sie sicher, dass das Hostsystem das Aktivierungssignal sendet 3. Verwenden Sie ein Multimeter, um den Motordrehwiderstand zu testen und ersetzen Sie den Encoder
Übermäßige Positionsabweichung	1. Nicht übereinstimmende Lastträgheit 2. Unzureichende Encoderauflösung 3. Mechanische Getriebespiel	1. Passen Sie die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit an oder fügen Sie ein Getriebe hinzu 2. Ersetzen Sie den Encoder durch einen mit hoher Auflösung 3. Überprüfen Sie Kupplungen und Getriebe, um das Spiel zu beseitigen
Ungewöhnliche Vibration oder Geräusch	1. Ungeeignete PID-Parameter 2. Mechanische Resonanz 3. Lose Encoderinstallation	1. Optimieren Sie die PID-Parameter (insbesondere die Geschwindigkeits- und Positionsregelverstärkungen) 2. Passen Sie die Steifigkeit an oder erhöhen Sie die Dämpfung 3. Festziehen Sie die Encoderbefestigungsschrauben
Kommunikationsfehler	1. Schlechte Kabelkontakte 2. Nicht übereinstimmende Kommunikationsparameter 3. Elektromagnetische Störungen	1. Überprüfen Sie die Kommunikationskabel und -stecker und ersetzen Sie beschädigte Kabel 2. Stellen Sie sicher, dass Parameter wie Baudrate und Slave-Adresse übereinstimmen 3. Fügen Sie Abschirmung hinzu oder halten Sie sich von Störquellen fern