ALLE KATEGORIEN

Verkäuferzentrum
- Produktverwaltung
  
  Produkt einstellen
  
  Produkte verwalten
  
  Empfohlene Produkte
- Blog-Verwaltung
  
  Blogbeitrag veröffentlichen
  
  Blogartikel verwalten
  
  Blog-Kategorien verwalten
- Anfragenverwaltung
  
  Meine Anfragen
  
  Kaufanfragen
- Analysezentrum
  
  Leistungs-Dashboard
  
  Produktanalyse
  
  Besucheranalyse
Verbinden Sie Ihren Shop mit WeChat

Folgen Sie unserem offiziellen Service-Konto
Produkte und Anfragen überall verwalten
Verkäuferservices

Verkäuferservices

Goldsupplier.com: 19 Jahre globale Handelserfahrung, die Ihr Unternehmen weltweit erfolgreich macht!

Beitreten GoldSupplier.com

Kostenlose & sofortige Registrierung

Unternehmen & Produkte präsentieren

Zugang zu globalen Kaufanfragen

Jetzt registrieren

Verifizierte Lieferantenmitgliedschaft aktivieren

Priorisierte Sichtbarkeit für verifizierte Anbieter

Exklusive Kaufanfragen beanspruchen

Automatisierter Mehrsprachen-Shop

Jetzt verifiziert

Starten Sie Ihre EasyOcean-Website

Komplettservice für Webseitenverwaltung

Google erste Seite Garantie

Verbesserte Markenglaubwürdigkeit

Jetzt starten
Käuferservice
Kaufanfrage veröffentlichen

Produktkategorien durchsuchen

Vorgestellte Lieferanten
Plattform-Support kontaktieren

Hilfezentrum

Startseite > Elektrik und Elektronik > Elektrisches Steuersystem > Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 Servo Drive

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 Servo Drive

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

1J.

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 Servo Drive thumbnail-1

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 Servo Drive thumbnail-2

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 Servo Drive thumbnail-3

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 Servo Drive thumbnail-4

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 Servo Drive thumbnail-5

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 Servo Drive photo-1

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 Servo Drive photo-2

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 Servo Drive photo-3

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 Servo Drive photo-4

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 Servo Drive photo-5

Verhandelbar MOQ: 1 Piece (Preis verhandelbar abhängig von Auftragsvolumen und Individualisierung)

Technische Schlüsseldaten

Aktuellen Preis abrufen

Temperature:

-10°C~+55°C

Dimensions:

82mm × 175mm × 140mm

Weight:

1.8kg

Anbieter kontaktieren Angebot anfordern Jetzt chatten

Zahlung & Versand

Zahlungsmethoden:

Versandhafen:

China

Lieferdetails:

Die Lieferzeit hängt von der Bestellmenge ab.

Produktdetails
Unternehmensprofil
Kontaktieren Sie uns

Temperature -10°C~+55°C

Dimensions 82mm × 175mm × 140mm

Weight 1.8kg

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62

I. Überblick

Der Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 ist ein leistungsstarker AC-Servotreiber aus der AKD-Serie. Speziell für präzise Bewegungssteuerungsszenarien wie industrielle Automatisierung, Robotik, Druck- und Verpackung sowie Elektronikfertigung entwickelt, unterstützt er die Synchronsteuerung mehrerer Achsen und die Planung komplexer Bahnen. Mit einem kompakten Design und fortschrittlichen Steueralgorithmen erreicht er eine sub-mikrometergenaue Positionierung, zeichnet sich durch schnelle dynamische Reaktion, hohe Überlastfähigkeit und einfache Fehlersuche aus. Er unterstützt mehrere industrielle Ethernet-Protokolle für eine nahtlose Integration in verschiedene Hostsysteme.

II. Technische Parameter

Parametertyp	Spezifische Angaben
Eingangsleistung	Dreiphasen-AC 200-240V ±10%, 50/60Hz
Ausgangsspezifikationen	Kontinuierlicher Ausgangsstrom: 4,0A Effektivwert Spitzenstrom: 12,0A (30s)
Steuerungsmodelle	Positionssteuerung, Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung, elektronische Kurvenscheibe, Flugschermodus
Rückkopplungs-Schnittstellen	Unterstützt absolute Encoder (EnDat 2.2, Hiperface DSL), inkrementelle Encoder, Resolver
Kommunikations-Schnittstellen	EtherCAT, CANopen, Modbus TCP, Profinet (optionale Kommunikationsmodule)
Betriebsumgebung	Temperatur: -10℃~+55℃ (Leistungsreduzierung erforderlich), Luftfeuchtigkeit: 5%~95% r.F. (nicht kondensierend)
Schutzklasse	IP20 (muss in Schaltschränken installiert werden)
Abmessungen (B×H×T)	82mm × 175mm × 140mm (gleiche Größe wie CB06551 für parallele Installation)
Gewicht	Etwa 1,8 kg
Sicherheitsfunktionen	STO (Sichere Drehmomentabschaltung), SS1 (Sicheres Stoppen 1), SOS (Sichere Betriebsgeschwindigkeit) usw., mit SIL3-Zertifizierung

III. Arbeitsweise

Der Servotreiber erreicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung auf der Grundlage einer Drei-Regelkreiskonfiguration, wobei die Kernprozesse wie folgt sind:

Befehlsverarbeitungsschicht

Empfängt Bewegungsbefehle (z. B. Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentbefehle) vom Hostsystem über industrielle Ethernet-Schnittstellen (z. B. EtherCAT).
Der integrierte Bewegungskontroller führt eine Vorverarbeitung der Befehle durch und plant Bewegungsbahnen (z. B. S-Kurve für Beschleunigung/Verzögerung).

Regelkreisschicht

Positionsregelkreis: Vergleicht die Zielposition mit der vom Encoder gemeldeten Position, berechnet die Positionsabweichung und erzeugt Geschwindigkeitsbefehle.
Geschwindigkeitsregelkreis: Passt die Drehmomentbefehle über PID-Algorithmen anhand der Geschwindigkeitsbefehle und der vom Encoder gemeldeten Geschwindigkeit an.
Stromregelkreis: Wandelt die Drehmomentbefehle in Strombefehle um und gibt präzisen Strom an den Motor über IGBT-Module aus.

Leistungstreiberschicht

Verwendet IGBT-intelligente Leistungsmodelle, um die Gleichspannung der Zwischenschaltung in dreiphasige AC-PWM-Wellenformen umzuwandeln, um Servomotoren anzutreiben.
Unterstützt die Sinusstromsteuerung, um die harmonischen Verluste des Motors zu reduzieren und die Effizienz und Stabilität zu verbessern.

Überwachung und Schutz

Überwacht Parameter wie Zwischenkreisspannung, Ausgangsstrom und Modultemperatur in Echtzeit und bietet eine doppelte Absicherung durch Hardware-Vergleicher und Software-Algorithmen.
Schaltet die Leistungsabgabe schnell ab und speichert die Fehlercodes im Falle von Störungen (z. B. Überstrom, Überhitzung).

IV. Häufige Fehler und Lösungen

Fehlersymptom	Mögliche Ursachen	Lösungen
Treiber zeigt F002 (Überstrom) an	1. Kurzschluss oder Erdung des Motors 2. Anomalie im Encodersignal, die zu Schwingungen im Stromregelkreis führt 3. Blockade der Last	1. Verwenden Sie ein Multimeter, um den Wicklungswiderstand des Motors zu testen (sollte ~einige Ohm betragen) 2. Überprüfen Sie, ob der Abschirmungskabel des Encoders gut geerdet ist 3. Drehen Sie den Motor manuell, um die reibungslose mechanische Übertragung zu überprüfen
Zu große Positionsnachführungsabweichung	1. Ungenaues Einstellen des Trägheitsverhältnisses der Last 2. Zu großer mechanischer Spiel in der Übertragung 3. Unzureichende Auflösung des Encoders	1. Passen Sie das Trägheitsverhältnis Last/Motor im Parameter P2-21 an (empfohlener Wert ≤10) 2. Überprüfen Sie die Kupplung und die Spannung des Zahnriemens 3. Upgrade auf einen Encoder mit höherer Auflösung (z. B. 24-Bit absoluter Encoder)
EtherCAT-Kommunikationsunterbrechung	1. Falsche Netzwerktopologiekonfiguration 2. Fehler in einem Switch oder Kabel 3. Konflikt der Slave-Adressen	1. Verwenden Sie die Kollmorgen WorkBench-Software, um die Netzwerktopologie zu überprüfen 2. Ersetzen Sie das Netzwerkkabel oder den Switchport 3. Stellen Sie sicher, dass alle Slave-Adressen eindeutig sind (Parameter P2-01)
Ungewöhnliche Erwärmung des Motors	1. Dauerhafte Überlastbetrieb 2. Ungeeignete Parameter des Stromregelkreises 3. Zu kleiner Motorauswahl	1. Überprüfen Sie, ob die Last die Nennstrom des Treibers überschreitet 2. Optimieren Sie die PI-Parameter des Stromregelkreises (Gruppe P3) 3. Berechnen Sie die Lastleistung und wählen Sie einen Motor mit höherer Leistung
Unzureichende dynamische Reaktion	1. Zu niedriger Verstärkungsfaktor des Geschwindigkeits- oder Positionsregelkreises 2. Unzureichende Steifigkeit des mechanischen Systems 3. Zu lange Filterzeit des Encoders	1. Erhöhen Sie langsam P4-00 (proportionaler Verstärkungsfaktor des Geschwindigkeitsregelkreises) und P5-00 (Verstärkungsfaktor des Positionsregelkreises) 2. Erhöhen Sie die mechanische Steifigkeit (z. B. ersetzen Sie die Kupplung) 3. Verringern Sie die Filterzeit des Encoders (P2-06)