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Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 Servo Drive

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Temperature:
-10°C~+55°C
Dimensions:
82mm × 175mm × 140mm
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1.8kg
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Dimensions 82mm × 175mm × 140mm
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Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62
I. Überblick
Der Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 ist ein leistungsstarker AC-Servotreiber aus der AKD-Serie. Speziell für präzise Bewegungssteuerungsszenarien wie industrielle Automatisierung, Robotik, Druck- und Verpackung sowie Elektronikfertigung entwickelt, unterstützt er die Synchronsteuerung mehrerer Achsen und die Planung komplexer Bahnen. Mit einem kompakten Design und fortschrittlichen Steueralgorithmen erreicht er eine sub-mikrometergenaue Positionierung, zeichnet sich durch schnelle dynamische Reaktion, hohe Überlastfähigkeit und einfache Fehlersuche aus. Er unterstützt mehrere industrielle Ethernet-Protokolle für eine nahtlose Integration in verschiedene Hostsysteme.

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II. Technische Parameter
ParametertypSpezifische Angaben
EingangsleistungDreiphasen-AC 200-240V ±10%, 50/60Hz
AusgangsspezifikationenKontinuierlicher Ausgangsstrom: 4,0A Effektivwert
Spitzenstrom: 12,0A (30s)
SteuerungsmodellePositionssteuerung, Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung, elektronische Kurvenscheibe, Flugschermodus
Rückkopplungs-SchnittstellenUnterstützt absolute Encoder (EnDat 2.2, Hiperface DSL), inkrementelle Encoder, Resolver
Kommunikations-SchnittstellenEtherCAT, CANopen, Modbus TCP, Profinet (optionale Kommunikationsmodule)
BetriebsumgebungTemperatur: -10℃~+55℃ (Leistungsreduzierung erforderlich), Luftfeuchtigkeit: 5%~95% r.F. (nicht kondensierend)
SchutzklasseIP20 (muss in Schaltschränken installiert werden)
Abmessungen (B×H×T)82mm × 175mm × 140mm (gleiche Größe wie CB06551 für parallele Installation)
GewichtEtwa 1,8 kg
SicherheitsfunktionenSTO (Sichere Drehmomentabschaltung), SS1 (Sicheres Stoppen 1), SOS (Sichere Betriebsgeschwindigkeit) usw., mit SIL3-Zertifizierung

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III. Arbeitsweise
Der Servotreiber erreicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung auf der Grundlage einer Drei-Regelkreiskonfiguration, wobei die Kernprozesse wie folgt sind:
Befehlsverarbeitungsschicht
  • Empfängt Bewegungsbefehle (z. B. Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentbefehle) vom Hostsystem über industrielle Ethernet-Schnittstellen (z. B. EtherCAT).

  • Der integrierte Bewegungskontroller führt eine Vorverarbeitung der Befehle durch und plant Bewegungsbahnen (z. B. S-Kurve für Beschleunigung/Verzögerung).

Regelkreisschicht
  • Positionsregelkreis: Vergleicht die Zielposition mit der vom Encoder gemeldeten Position, berechnet die Positionsabweichung und erzeugt Geschwindigkeitsbefehle.

  • Geschwindigkeitsregelkreis: Passt die Drehmomentbefehle über PID-Algorithmen anhand der Geschwindigkeitsbefehle und der vom Encoder gemeldeten Geschwindigkeit an.

  • Stromregelkreis: Wandelt die Drehmomentbefehle in Strombefehle um und gibt präzisen Strom an den Motor über IGBT-Module aus.

Leistungstreiberschicht
  • Verwendet IGBT-intelligente Leistungsmodelle, um die Gleichspannung der Zwischenschaltung in dreiphasige AC-PWM-Wellenformen umzuwandeln, um Servomotoren anzutreiben.

  • Unterstützt die Sinusstromsteuerung, um die harmonischen Verluste des Motors zu reduzieren und die Effizienz und Stabilität zu verbessern.

Überwachung und Schutz
  • Überwacht Parameter wie Zwischenkreisspannung, Ausgangsstrom und Modultemperatur in Echtzeit und bietet eine doppelte Absicherung durch Hardware-Vergleicher und Software-Algorithmen.

  • Schaltet die Leistungsabgabe schnell ab und speichert die Fehlercodes im Falle von Störungen (z. B. Überstrom, Überhitzung).

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IV. Häufige Fehler und Lösungen
FehlersymptomMögliche UrsachenLösungen
Treiber zeigt F002 (Überstrom) an1. Kurzschluss oder Erdung des Motors
2. Anomalie im Encodersignal, die zu Schwingungen im Stromregelkreis führt
3. Blockade der Last
1. Verwenden Sie ein Multimeter, um den Wicklungswiderstand des Motors zu testen (sollte ~einige Ohm betragen)
2. Überprüfen Sie, ob der Abschirmungskabel des Encoders gut geerdet ist
3. Drehen Sie den Motor manuell, um die reibungslose mechanische Übertragung zu überprüfen
Zu große Positionsnachführungsabweichung1. Ungenaues Einstellen des Trägheitsverhältnisses der Last
2. Zu großer mechanischer Spiel in der Übertragung
3. Unzureichende Auflösung des Encoders
1. Passen Sie das Trägheitsverhältnis Last/Motor im Parameter P2-21 an (empfohlener Wert ≤10)
2. Überprüfen Sie die Kupplung und die Spannung des Zahnriemens
3. Upgrade auf einen Encoder mit höherer Auflösung (z. B. 24-Bit absoluter Encoder)
EtherCAT-Kommunikationsunterbrechung1. Falsche Netzwerktopologiekonfiguration
2. Fehler in einem Switch oder Kabel
3. Konflikt der Slave-Adressen
1. Verwenden Sie die Kollmorgen WorkBench-Software, um die Netzwerktopologie zu überprüfen
2. Ersetzen Sie das Netzwerkkabel oder den Switchport
3. Stellen Sie sicher, dass alle Slave-Adressen eindeutig sind (Parameter P2-01)
Ungewöhnliche Erwärmung des Motors1. Dauerhafte Überlastbetrieb
2. Ungeeignete Parameter des Stromregelkreises
3. Zu kleiner Motorauswahl
1. Überprüfen Sie, ob die Last die Nennstrom des Treibers überschreitet
2. Optimieren Sie die PI-Parameter des Stromregelkreises (Gruppe P3)
3. Berechnen Sie die Lastleistung und wählen Sie einen Motor mit höherer Leistung
Unzureichende dynamische Reaktion1. Zu niedriger Verstärkungsfaktor des Geschwindigkeits- oder Positionsregelkreises

2. Unzureichende Steifigkeit des mechanischen Systems

3. Zu lange Filterzeit des Encoders

1. Erhöhen Sie langsam P4-00 (proportionaler Verstärkungsfaktor des Geschwindigkeitsregelkreises) und P5-00 (Verstärkungsfaktor des Positionsregelkreises)
2. Erhöhen Sie die mechanische Steifigkeit (z. B. ersetzen Sie die Kupplung)
3. Verringern Sie die Filterzeit des Encoders (P2-06)
Produkttags: CB06560 , PRD-B040SAIB-62

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Geschäftstyp
Trading Company
Gründungsjahr
2014
Größe der Fabrik
1.000 - 3.000 Quadratmeter
Produktzertifizierungen
SA8000