Light Weight 1800deg Range Cheap IMU Sensor From Shenzhen Factory

Pin

Signal 

State 

1

VCC

Power positive(5-12V)

2

TX_RS232

RS232 Level sending 

3

AUX_TX_ RS232

Extend RS232 Level sending(Spare)

4

PP1S_IN

PP1S signal (spare)

5

GND

Signal GND

6

0V

Power GND

7

RX_ RS232

RS232 Level receive 

8

AUX_RX_ RS232

Extend RS232 Level receive (spare)

9

TIMER0_O

Time clock output (spare )

10

GND

Signal GND 

Property 

Spec. 

Remarks

                           Heading

Measuring range (°)

±180

Accuracy (°)

< 2°

RMS has GPS Assistance

Resolution (°)

0.01

                         Attitude 

Measuring range: Roll ,pitch (°)

±180

Dynamic accuracy  (°)

<0.3°

RMS

Resolution (°)

0.01

                     Angular rate

Measuring range:Roll,pitch,Yaw (°/sec)

±300

Standard configure

±900

High measuring range configure

ZERO absolute error (°/sec)

< 0.15deg/s

Working temperature area no Kalman filter 

<0.02 deg/s

Kalman filter

ZERO instability 

(°/hr)

6

Typical Allan variance, the high accuracy optional

Resolution (°/sec)

0.01

ARW (°/√hr)

<0.15

                      Acceleration 

Measuring range : X,Y,Z(g)

±6g

Bias stability (mg)

<5mg

Working temp. Area

High accuracy optional 

Resolution (mg)

<1mg

                      Bandwidth 

Sensor bandwidth

50Hz

With inner filter, software can adjust 

Working environment 

The electric shock

100g AT 6ms

No electric shock 

10000g AT 0.3ms

Shock resistance 

6g rms

20Hz-2kHz, random

Working Temperature

-40°C ~85°C

Protection class

N/A

Electronic interference

Input voltage  (DC V)

5-13

Curtail voltage is greater than 15.0V

Dimension(mm)

84×60×35

Weight (g)

50

Interference type

10Pin