Sprue Picker Robotic Arm With Pneumatic Gripper

Laser cutting machine

Robot welding large 

gantry machining center

Large gantry machining 

center

Large CNC machining centers

CNC bending machines

Cutting machines

 CNC lathe

Milling machine

Surface grinding machine

Step 2: Selection of Swing-arm Robot or Traversing Robot Arm

(1). Below 150Ton of IMM, for two plate molding or runner take-out only, select s

wing-arm robot. 

(2) .Above 150Ton, select traversing double-arm robot.

Step 3:Double-arm or Single-arm Selection

(1).Most products are from three-plate mold, Double-arm Robot is the best selection

 for the OEM enterprise.

(2).Hot-runner mold product, with stable production order, Single-arm robot is a good

 choice.

Step Four: Selection of Telescopic Arm or Single Stage Arm

(1).Below 200Ton,we suggest single stage arm, for its short Vertical stroke(700mm)

(2).Above 200Ton, select telescopic arm.

(3).Shop traveler and factory with a low height must choose telescopic arm.

Step Five: Selection of Two-axis, Three-axis and Five-axis AC Servo Driven 

Robot Arm.

A. Two-axis AC Servo: Traverse-axis and vertical-axis is driven by AC Servo motor.

Advantage One:

Traverse-axis driven by AC Servo motor, precise position, short circle time, remote

adjustment,convenient and fast. Products can be placed in multiple-point equip with

 the belt conveyor.

Advantage Two:

(1).Vertical-arm driven by AC Servo motor, precise vertical traveling, stable products 

sucking,and less alarm.

(2).Remote adjustment of vertical-axis, save the time for EOAT adjustment.

(3).Vertical-axis driven by AC Servo motor, product take-out time is quicker than 

Cylinder driven. Save the circle time and the productivity can be increased more than 10%.

(4).It is cheaper than three-axis and five-axis robot arm.  

B. Three-axis and five-axis all AC Servo robot arm

(1).All-axis AC Servo driven robot arm, with fast speed and short time for EOAT 

adjustment.

(2).With the function of mold labeling and mold inserting.

(3).The price is higher.