ВСЕ КАТЕГОРИИ

Центр продавца
- Управление продуктами
  
  Разместить товар
  
  Управление товарами
  
  Рекомендуемые продукты
- Управление блогом
  
  Опубликовать статью в блоге
  
  Управление статьями блога
  
  Управление категориями блога
- Управление запросами
  
  Мои запросы
  
  Запросы на покупку
- Аналитический центр
  
  Панель эффективности
  
  Аналитика товаров
  
  Аналитика посетителей
Подключите ваш магазин к WeChat

Подпишитесь на наш официальный сервисный аккаунт
Управляйте товарами и запросами где угодно
Услуги для продавцов

Услуги для продавцов

Goldsupplier.com: 20 Лет опыта в международной торговле, помогаем вашему бизнесу выйти на глобальный уровень!

Присоединиться GoldSupplier.com

Бесплатная и мгновенная регистрация

Показать компанию и продукты

Доступ к глобальным запросам на покупку

Зарегистрироваться сейчас

Активировать членство проверенного поставщика

Приоритетная видимость для проверенных поставщиков

Получайте эксклюзивные запросы на закупку

Автоматизированный многоязычный магазин

Проверено сейчас

Запустите свой сайт EasyOcean

Комплексное управление веб-сайтом

Гарантия выхода на первую страницу Google

Повышенная доверительность бренда

Запустить сейчас
Услуги для покупателей
Разместить запрос на покупку

Просмотр категорий товаров

Рекомендуемые поставщики
Связаться со службой поддержки платформы

Центр поддержки

Главная > Электрические и электронные товары > Система электрического управления > REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN Сервоприводной двигатель

REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN Сервоприводной двигатель

Договороспособный MOQ: 1 Piece (Цена договорная в зависимости от объема заказа и индивидуальных требований)

Ключевые характеристики

Получить актуальную цену

Материал:

Другое, Глобальная универсальная модель

Operating Temperature:

0°C~+40°C

Relative Humidity:

5%-95% (без конденсации)

Связаться с поставщиком Запросить Цену Начать чат

Guizhou Yuanmiao Automation Equipment Co., Ltd.

1Г.

Оплата и доставка

Способы оплаты:

Порт отгрузки:

guizhou

Детали доставки:

Время доставки зависит от количества заказа.

Детали продукта
Профиль компании
Свяжитесь с нами

Материал Другое, Глобальная универсальная модель

Operating Temperature 0°C~+40°C

Relative Humidity 5%-95% (без конденсации)

I. Обзор

REXROTH MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN - это синхронный серводвигатель, чья основная функция заключается в достижении точного трехпетлевого замкнутого цикла управления позицией, скоростью и крутящим моментом путем взаимодействия с приводами сервоприводов Rexroth (например, серии IndraDrive Cs/Ds), преобразуя электрические сигналы в стабильное и точное механическое движение. Используя постоянномагнитную синхронную конструкцию, этот двигатель обладает высокой плотностью крутящего момента, быстрым динамическим откликом и низким моментом инерции. Он оснащен многооборотным абсолютным энкодером и поворотным соединительным разъемом, имеет класс защиты IP65 (типичное значение) и совместим с промышленными шинами, такими как Profinet и EtherCAT. Широко применяется в сценариях, требующих строгой точности и стабильности управления движением, таких как ЧПУ-станки, промышленные роботы, точные сборочные линии, упаковочное оборудование и автоматизированные транспортные системы. Он служит основным исполнительным компонентом мощности в системах промышленного точного управления движением.

II. Основные характеристики

Ультраточное управление движением

Оснащен многооборотным абсолютным энкодером с интерфейсом Hiperface, имеющим разрешение 131 072 шага/оборот (типичное значение). В сочетании с трехпетлевым замкнутым циклом управления привода (петля позиции, петля скорости, петля тока) точность позиционирования может достигать ±0,001°, а повторяемая точность позиционирования - ±0,0005°, что соответствует требованиям к позиционному управлению ультраточных устройств.
Поддерживает функции электронного передаточного отношения и электронной кулачки. Кривые движения могут быть гибко настроены с помощью программного обеспечения привода, что позволяет адаптироваться к сложным сценариям управления траекторией (например, связанному движению суставов робота, круговой интерполяции ЧПУ-станка).

Высокая динамика и мощность

Номинальный момент запаздывания 8,8 Н·м, пиковый момент до 24 Н·м, номинальная скорость 6000 об/мин (цифры "0600" в модели соответствуют коду скорости). Конструкция с высокой плотностью крутящего момента обеспечивает мощный выход мощности в компактном объеме, позволяя быстро реагировать на команды ускорения/замедления (время ускорения от 0 до 6000 об/мин ≤0,1 с).
Оптимизированная конструкция момента инерции ротора (типичное значение 0,0008 кг·м²) с частотой динамического отклика ≥1 кГц, поддерживающая высокочастотный запуск/останов и переключение между вперед и назад. Подходит для оборудования с чрезвычайно высокими требованиями к динамическим характеристикам, таких как промышленные роботы и высокоскоростные сортировщики.

Высокая надежность и стабильная работа

Использует высокопроизводительные постоянные магниты на основе неодим-железо-бор и изолированные обмотки класса F с температурой стойкости к теплу 155°C. Понижение температуры при непрерывной работе ≤60 К (поверхностная температура ≤85°C при температуре окружающей среды 25°C), а среднее время между отказами (MTBF) превышает 15 000 часов.
Класс защиты IP65, обладающий возможностями защиты от пыли и водяных струй, что позволяет устанавливать его непосредственно снаружи оборудования. Может адаптироваться к жестким промышленным условиям, таким как разбрызгивание охлаждающей жидкости станка и пыль. Конструкция с естественным охлаждением не имеет износа вентилятора, что снижает требования к техническому обслуживанию.

Гибкая интеграция и адаптивность

Оснащен 240° поворотным соединительным разъемом, облегчающим прокладку кабелей и установку оборудования, и адаптируется к узким пространственным компоновкам. Использует стандартные размеры фланца (размер рамы 60 мм), поддерживает горизонтальную/вертикальную установку с высокой заменяемостью.
Совместим с полным спектром сервоприводов Rexroth IndraDrive Cs/Ds, поддерживает основные промышленные шины, такие как Profinet, EtherCAT и Modbus. Может обеспечить реальное время связи и синхронное управление с ПЛК и контроллерами движения, поддерживая функции многосьевого связанного движения.

Комплексные функции защиты и диагностики

Встроенные функции, такие как защита от перегрева, защита от перегрузки тока, защита от перегрузки и обнаружение неисправностей энкодера. Привод обеспечивает реальное время обратную связь о статусе работы двигателя (температура, ток, скорость, коды неисправностей), облегчая быструю диагностику неисправностей.
Поддерживает функцию автоматической настройки привода, которая автоматически определяет параметры двигателя, такие как сопротивление статора, индуктивность и момент инерции, оптимизирует алгоритмы управления, обеспечивает совместимость между двигателем и приводом и повышает стабильность системы и точность управления.

III. Технические характеристики

Категория	Подробные характеристики
Тип двигателя	Трехфазный постоянномагнитный синхронный серводвигатель (серия Indradyn S)
Рама и длина	Размер рамы 060, код длины C (стандартная длина)
Скоростные характеристики	Номинальная скорость: 6000 об/мин (код скорости 0600); Максимальная скорость: 6500 об/мин (кратковременно)
Характеристики крутящего момента	Номинальный момент запаздывания: 8,8 Н·м (при повышении температуры на 100 К); Пиковый момент: 24 Н·м; Коэффициент перегрузки: 2,7x
Электрические характеристики	Номинальный ток: 10,5 А (постоянный ток при запаздывании); Сопротивление обмотки: 0,8 Ом на фазу (при 25°C); Индуктивность обмотки: 3,2 мГн на фазу
Конфигурация энкодера	Многооборотный абсолютный энкодер, интерфейс Hiperface; Разрешение: 131 072 шага/оборот; Тип обратной связи: цифровой
Механические характеристики	Момент инерции ротора: 0,0008 кг·м²; Диаметр выходного вала: 19 мм (плоский вал); Длина вала: 45 мм; Характеристики шлицевого паза: 6 мм×6 мм
Габариты установки	Тип фланца: 60-миллиметровый круглый фланец; Шаг установочных отверстий: 4×M6 резьбовые отверстия (центральное расстояние 50 мм); Общая длина двигателя: 210 мм
Вес	Приблизительно 8,4 кг
Класс защиты	IP65 (защита от пыли, защита от водяных струй); Класс изоляции: Класс F (температура стойкости к теплу 155°C)
Приспособленность к окружающей среде	Рабочая температура: 0°C~+40°C; Температура хранения: -20°C~+80°C; Влажность: 5%-95% (без конденсации); Вибрация: 10g (10-2000 Гц)
Совместимые приводы	Сервоприводы серии Rexroth IndraDrive Cs (HCS02.1E), IndraDrive Ds (HDD02.2)
Способ соединения	240° поворотный разъем; Питательный кабель: U/V/W трехфазный; Кабель энкодера: специальный кабель Hiperface

IV. Принцип работы

Как постоянномагнитный синхронный серводвигатель, основная логика работы MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN представляет собой "Командный сигнал → Обработка привода → Возбуждение обмотки → Электромагнитный момент → Точное движение + Обратная связь в замкнутом цикле", причем конкретный процесс выглядит следующим образом:

Прием и обработка команд

Контроллер (ПЛК/модуль управления движением) отправляет команды по позиции, скорости или крутящему моменту на сервопривод через промышленную шину или импульсные сигналы. После приема команд привод генерирует трехфазные синусоидальные сигналы привода, сочетая их с внутренними алгоритмами управления.

Возбуждение обмотки и создание крутящего момента

Привод подает трехфазный переменный ток в обмотки статора двигателя, чтобы создать вращающееся магнитное поле. Вращающееся магнитное поле статора взаимодействует с постоянными магнитами на роторе, создавая электромагнитный момент на основе принципа электромагнитной индукции, приводящего ротор в синхронное вращение с вращающимся магнитным полем.

Трехпетлевое управление с обратной связью в замкнутом цикле

Петля позиции: Энкодер собирает сигналы о позиции ротора в реальном времени, передает их обратно на привод для сравнения с командной позицией и корректирует отклонения позиции с помощью регулирования PID, чтобы обеспечить точность позиционирования.
Петля скорости: Вычисляет фактическую скорость на основе дифференцирования сигнала позиции, сравнивает ее с командной скоростью, регулирует выходной момент и стабилизирует колебания скорости (коэффициент колебания скорости ≤±0,1%).
Петля тока: Определяет трехфазный ток статора, контролирует амплитуду и фазу тока, оптимизирует выходной момент и подавляет перегрузку и искажение тока.

Динамическая оптимизация и защита

Привод в реальном времени контролирует параметры двигателя, такие как температура, ток и напряжение. Если обнаруживаются аномалии, такие как перегрев, перегрузка тока или перегрузка, он немедленно отключает выход или снижает момент, чтобы защитить двигатель и оборудование. В то же время он динамически регулирует параметры управления с помощью алгоритма автоматической настройки, чтобы адаптироваться к изменениям нагрузки и обеспечить стабильность работы.

Тэги продукта: MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN