3HNA000512-001

3HNA000512-0013HNA000512-0013HNA000512-0013HNA000512-0013HNA000512-0013HNA000512-0013HNA000512-0013HNA000512-0013HNA000512-0013HNA000512-0013HNA000512-0013HNA000512-0013HNA000512-0013HNA000512-0013HNA000512-0013HNA000512-0013HNA000512-0013HNA000512-001

Bently 3500 мониторинг колебаний блока, контроль состояния и требования к конфигурации измерительных точек

Ключевой фазовый датчик: каждая валовая система с той же скоростью компрессорного блока оборудуется измерительной точкой ключевого фазового датчика; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Колебания вала: каждое подшипниковое опорное устройство оборудуется парой измерительных точек колебаний вала в направлении X/Y (перпендикулярно друг другу), и для измерения используются датчики вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Аксиальное перемещение: каждый упорный подшипник компрессорного блока оснащен двумя избыточными измерительными точками аксиального перемещения; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация опорной подкладки: каждый роликовый опорный подшипник оснащен двумя измерительными точками вибрации опорной подкладки (установленными в горизонтальном и вертикальном направлениях), и для измерения используется пьезоэлектрический датчик скорости вибрации типа velomitor серии Bently 330500.

Температура подшипника (если необходимо)

Механический угол θ выхода датчика. Сигнал поступает на главную плату управления CTR из платы системного интерфейса XIO и преобразуется в θ_r. Затем в виде угловой скорости ротора ω_R скорость непосредственно подается обратно на регулятор скорости.

Torque given (T)_ R will come from SFC of speed regulator_ T_ R performs torque limit processing and di / dt calculation to obtain the final torque reference IQ_ R signal. ID_ R is the magnetic flux given signal, which has the following functions: keep the magnetic flux constant below the base speed, and adjust the speed of the motor with constant torque; Above the base speed, keep the voltage constant, reduce the magnetic flux in a certain proportion, and adjust the speed with constant power.After inputting the pulse command, it occurs during high-speed operation: the pulse frequency output by the controller is too high, and the correction program adjusts the frequency of the pulse output; The electronic gear ratio is set too large; The servo gain setting is too large. Adjust the servo gain manually or actively from the beginning

5. ABB Робот Сервоприводный двигатель Ремонт Несколько неисправностей без перегрузки с нагрузкой. Как решить эти проблемы?

Если сигнал запуска сервопривода подключен, а импульсы не отправляются, возникнет следующее:

Проверьте проводку электропитания сервоприводного двигателя, чтобы установить, есть ли плохой контакт или повреждение кабеля; Если это сервоприводный двигатель с тормозом, тормоз должен быть отключен; Установлен ли коэффициент усиления контура скорости слишком большим; Установлена ли время интегрирования константа контура скорости слишком маленькой.

Если_db_6 только_db_6 сервопривод_db_6 возникает_db_6 во_db_6 время_db_6 работы:

Наличие_db_6 слишком_db_6 большого_db_6 коэффициента_db_6 усиления_db_6 азимутальной_db_6 петли;_db_6 Наличие_db_6 слишком_db_6 малой_db_6 амплитуды_db_6 завершения_db_6 позиционирования;_db_6 Проверьте,_db_6 заблокирован_db_6 ли_db_6 вал_db_6 сервоприводного_db_6 двигателя,_db_6 и_db_6 настройте_db_6 машину_db_6 с_db_6 начала.

6._db_6 Как_db_6 справиться_db_6 с_db_6 аномальным_db_6 звуком_db_6 или_db_6 вибрацией_db_6 при_db_6 ремонте_db_6 нескольких_db_6 неисправностей_db_6 сервоприводного_db_6 двигателя_db_6 робота_db_6 ABB?

Проводка_db_6 сервопривода:

Проверьте,_db_6 повреждены_db_6 ли_db_6 силовая_db_6 кабель,_db_6 кабель_db_6 энкодера,_db_6 кабель_db_6 управления_db_6 и_db_6 кабель;_db_6 Проверьте,_db_6 есть_db_6 ли_db_6 источник_db_6 помех_db_6 рядом_db_6 с_db_6 линией_db_6 управления_db_6 и_db_6 параллельна_db_6 ли_db_6 она_db_6 или_db_6 слишком_db_6 близко_db_6 к_db_6 ближайшей_db_6 силовой_db_6 кабелю_db_6 с_db_6 высоким_db_6 током;_db_6 Проверьте,_db_6 есть_db_6 ли_db_6 резкое_db_6 изменение_db_6 потенциала_db_6 на_db_6 заземляющем_db_6 выводе,_db_6 чтобы_db_6 обеспечить_db_6 хорошее_db_6 заземление.

Servo parameters:

Настройка усиления сервопривода db_6 слишком велика, и рекомендуется вручную или автоматически регулировать параметры сервопривода с самого начала; Убедитесь в настройке постоянной времени фильтра скоростного отклика. Исходное значение равно 0, а установочное значение можно проверить и увеличить; Настройка коэффициента электронного редуктора слишком велика, и рекомендуется восстановить заводскую настройку; Резонанс сервосистемы и механической системы, проверьте и регулируйте частоту и амплитуду режекторного фильтра.

Система механических элементов:

Муфта, связывающая вал двигателя и систему оборудования, смещена, а крепежные винты не затянуты; Недостаточное зацепление шкива или шестерни также приведет к изменению нагрузочного момента. Проведите холостой пробег. Если холостой пробег нормальный, проверьте, есть ли аномалии в соединяющей части механической системы; Убедитесь, не слишком ли велики инерция нагрузки, момент и скорость, и проведите холостой пробег. Если холостой пробег нормальный, уменьшите нагрузку или замените привод и двигатель на более мощные. Применение Bently 3500 в сталелитейной, электросиловой, химической и нефтехимической промышленности и точки измерения для мониторинга вибрации

Компрессор_db_6 относится к категории общего оборудования и предпочтительно используется в предприятиях металлургической, электрической, металлургической, химической, нефтехимической и других отраслей. Ниже приведен пример конфигурации системы защиты от вибрации Bentley, используемой в блоке компрессора, приводимом электродвигателем через редуктор, для вашего ознакомления.

Блок компрессора: электродвигатель, редуктор, компрессор

Типичные точки измерения вибрации Bently 3500 расположены следующим образом:

На переднем и заднем корпусах подшипников электродвигателя установлены датчики вибрации корпуса для измерения вибрации по оси J пара электродвигателя. На низкоскоростном и высокоскоростном концах редуктора соответственно установлены датчики вибрации корпуса для измерения вибрации по оси J редуктора. Система датчиков вихревых токов в направлениях X-Y спереди и сзади компрессора используется для контроля вибрации вала. Кроме того, одна система датчиков вихревых токов используется для измерения перемещения вала компрессора, а другая система датчиков вихревых токов используется для измерения и контроля Keyphasor. Конфигурация системы мониторинга вибрации продуктов выглядит следующим образом:

Centrifugal compressor – driven by steam turbine

Для установок, работающих в опасных зонах, должны быть предоставлены датчики и система мониторинга компании Bentley с вариантом блока с одобрением многих агентств. Однако, для блока, работающего в безопасной зоне, таких требований нет.

1. Требования к конфигурации точек измерения

Ключевой фазовый маркер: каждая система вала с той же скоростью, что и блок компрессора, оборудована точкой измерения ключевого фазового маркера; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация вала: каждый подшипник скольжения оснащен парой точек измерения вибрации вала в направлениях X/Y (перпендикулярных друг другу), и для измерения используются датчики вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Аксиальное смещение: каждый упорный подшипник компрессорного блока оснащен двумя избыточными точками измерения аксиального смещения; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация опорной шайбы (опционально)