R88M-G10030L-B ОМРОН Электронный высокоскоростной автоматический сервоаппарат

Обзор

Серия AC-сервоприводов OMNUC G (с встроенной поддержкой коммуникации MECHATROLINK-II) представляет собой серию сервоприводов, поддерживающих высокоскоростную сеть движения MECHATROLINK-II. При использовании вместе с блоком позиционного контроля MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 или CS1W-NCF71) можно легко создать совершенную систему позиционного контроля, используя один коммуникационный кабель для соединения сервопривода и контроллера. Благодаря реальному времени автоподстройки, адаптивному фильтру, нотч-фильтру и демпфирующему контролю можно настроить систему, обеспечивающую стабильную работу путем подавления вибрации на машинах с низкой жесткостью.

Особенности „

Передача данных с использованием коммуникации MECHATROLINK-II

При использовании с блоком позиционного управления MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 или CS1W-NCF71) все контрольные данные между серводрайвом и контроллером могут быть обменены через передачу данных.

Поскольку различные контрольные команды передаются через передачу данных, эксплуатационные характеристики серводвигателя максимально используются, не ограничиваясь спецификациями интерфейса, такими как частота отклика импульсов обратной связи энкодера. Это позволяет использовать различные контрольные параметры серводрайва и данные мониторинга через основной контроллер, что дает возможность унифицировать контроль системных данных.

„ Подавление вибрации механизмов с низкой жесткостью при ускорении/замедлении

Функция контроля демпфирования подавляет вибрацию механизмов или устройств с низкой жесткостью, концы которых склонны к вибрации. Предусмотрены два фильтра вибрации, которые позволяют автоматически переключать частоту вибрации в зависимости от направления вращения. Кроме того, настройки можно легко выполнить, просто установив частоту вибрации и значения фильтра, и вы можете быть уверены в стабильной работе даже в случае неправильных настроек.

Высокоскоростное позиционирование с помощью контроля подавления резонанса

Функция реального времени автоматической настройки автоматически оценивает инерцию нагрузки машины в реальном времени и устанавливает оптимальную усиленную мощность. Адаптивный фильтр автоматически подавляет вибрацию, вызванную резонансом. Два независимых режекторных фильтра позволяют снизить вибрацию механизма с несколькими резонансными частотами.

Переключение режимов командного управления

Операции могут быть выполнены путем переключения между двумя из следующих режимов управления: управление положением, управление скоростью и управление моментом. Поэтому один сервопривод может поддерживать разнообразные приложения.