Контроллер робота SZGH для автоматического использованного сварочного робота для стального коллаборативного робота

Число управляемых осей: стандартный робот 6 осей + 2 оси

Учебный пульт: 8-дюймовый TFT-LCD, сенсорный экран, переключатель режима, кнопка аварийной остановки

Сервомотор: мотор с шиной абсолютного энкодера

Интерфейс (1) 48*32 расширяемый I / O

(2) 2 канала аналогового выхода 0 - 10В

(3) 1 канал ортогонального ввода энкодера

(4) 6 каналов выхода для тормозного мотора

(5) Специальный клеммник для робота

Режим работы: обучение, воспроизведение, удалённый

Режим программирования: ввод с клавиатуры, обучение и воспроизведение, программирование процесса

Движение: по точкам, по прямой, по дуге

Системные инструкции: движение, логика, операции, процесс, совместимые с инструкциями ЧПУ-системы

Система координат: координаты суставов, координаты пользователя, координаты инструмента, мировые координаты

PLC функция: редактирование лестницы, 8000 шагов

Функция аварийного сигнала: аварийный сигнал остановки, аварийный сигнал сервопривода, безопасное обслуживание, неисправность дугового разряда, неисправность системы координат и т.д.

Системный алгоритм:

(1) Вертикальный многозвенный последовательный робот

(2) Вертикальный многозвенный робот с параллелограммной схемой

(3) Вертикальный многозвенный робот с L-образной кистью

(4) Робот с полярной системой координат

(5) Горизонтально-суставной робот (SCARA)

(6) Робот Delta

(7) Специализированный робот

Области применения: транспортировка, сварка, струйная печать, паллетирование, резка, полировка, ковка, литье и т.д.