Гибкий подшипник гармонического редуктора HYR-65

Краткое описание гармонического редуктора

Гармонический редуктор состоит главным образом из гармонического генератора, эластичной зубчатой колеса, жесткой зубчатой колеса, а также жесткого подшипника (перекрестно-валиковый подшипник) и эластичного подшипника (тонкостенный глубокий шарикоподшипник).

Внутреннее отверстие эластичного подшипника сопрягается с наружным кольцом овального кулачка; наружное кольцо, которое может подвергаться упругой деформации, сопрягается с внутренним кольцом разъема эластичной зубчатой колеса. На наружном кольце разъема эластичной зубчатой колеса вырезаны зубья, которые входят в зацепление с зубьями жесткой зубчатой колеса. Зубьев на жесткой зубчатой колесе больше, чем на эластичной. Эластичная и жесткая зубчатые колеса входят в зацепление друг с другом на длинном валу и разделены на коротком валу. Основание эластичной зубчатой колеса закреплено на выходном конце. Жесткий подшипник установлен на выходном конце редуктора и соединен с внешней частью.

Гармонический редуктор обычно применяется в робототехнике, станкостроении и аэрокосмической промышленности, где предъявляются высокие требования к точности, жесткости и грузоподъемности гармонического редуктора. Поэтому к нему предъявляются высокие требования

Точность механической обработки деталей гармонического редуктора и точность монтажа, а также применение подшипников. Для жесткого подшипника

самыми важными являются жесткость подшипника, надежность и точность вращения. Жесткий подшипник обычно имеет

некоторый предварительный натяг перед отгрузкой с завода, чтобы обеспечить достаточную жесткость подшипника. Максимальное

радиальное деформирование имеет важное значение для гибкого подшипника.

Типы конструкций подшипников гармонического редуктора

Подшипник гармонического редуктора состоит из жесткого подшипника и гибкого подшипника. Жесткий подшипник имеет четыре серии:

Серия CSG(CSF), Серия CSD, Серия SHG(SHF), Серия SHD. Название его модели совпадает с соответствующим названием гармонического редуктора.

Название гибкого подшипника - HYR

Жесткий подшипник

Жесткий подшипник представляет собой перекрестный цилиндрический роликовый подшипник. В зависимости от различных условий применения он

имеет два вида: с интегрированными внутренним и наружным кольцами; с интегрированным внутренним кольцом и раздельным наружным кольцом. Вальцовые тела

является цилиндрическим роликом, каждый ролик расположен вертикально под углом 90° в V-образном дорожке качения. Этот вид

подшипника может воспринимать осевую нагрузку, радиальную нагрузку, перекосный момент и различные нагрузки во всех направлениях. Этот вид

подшипника обладает характеристиками высокой точности, высокой жесткости и способностью воспринимать комбинированные нагрузки.

Гибкий подшипник в основном воспринимает переменные напряжения. Он легко деформируется при взаимодействии с кулачками,

так как его сечение очень тонкое. Внутренний кольцо, внешний кольцо и качающиеся элементы выполнены из высокоуглеродистой хромистой сталей для подшипников.

Кольцо качения выполнено из цельного нейлонового кольца качения. (HONBbearing05)