Девятиосевой сенсор AHRS для определения ориентации и курса дрона

Характеристики

датчик ориентации и курса
1. Высокая стабильность дрейфа
2. Долгий срок службы
3. Низкий уровень шума, легкий вес
4. Отличная виброустойчивость

Датчик ориентации и курса AHRS с девятью осями для дрона

Технические данные

Курс
Измерительный диапазон	+-180 °
Точность измерения (СКО) при 25°C	<2 °
Разрешение	<0.1 °
Угол наклона
Измерительный диапазон	+-180 ° Крен; +-90 ° Тангаж
Точность измерения (СКО) при 25°C	<±1.5°(Динамика),<±0.2°(Статика)
Разрешение	<0.1°
Гироскоп
Измерительный диапазон	±2000°/сек
Стабильность нулевого смещения при 25°C	<200°/час
Разрешение	<0.1°/сек
Пропускная способность	40Гц
Акселерометр
Измерительный диапазон	±2G
Разрешение	<10мг
Пропускная способность	37Гц
Магнитометр
Измерительный диапазон	±4гаусс
Разрешение	<2.5мгаусс
Пропускная способность	50Гц
Электронное соединение
Питание	DC 3.3-5В
Потребление мощности	26мА(Типичное значение)
Выходной интерфейс	UART(3.3В LVTTL) и USB(EVM)
Рабочая температура	-25°C~85°C
Температура хранения	-40°C~100°C
СРБФ	≥50000 часов/раз
Ударостойкость	100г при 11мс, 3 раза/ось(полусинус)
Антивибрация	10гСКО, 10~1000Гц
Класс защиты	IP65
Разъем	4-штырьевой воздушный разъем, совместимый с кабелем длиной 1 м
Вес	80г(без кабеля)

 

Особенности

• Интегрированный девятиосевой датчик и датчик температуры
• Множественный алгоритм умственной компенсации перекрестных помех между акселерометром и гироскопом
• Высокая стабильность дрейфа
• Низкий уровень шума
• Легкий вес
• Долгий срок службы, высокая стабильность
• Высокая стоимость-качество
• Отличная виброустойчивость
• Частота обновления 50Гц
• Компактный и легкий дизайн
• Выбор выхода TTL/RS232
• Работа в широком температурном диапазоне: -40 ~ +85°
• Питание от DC+5В
• Реальное трехмерное динамическое измерение

Применение

• Военно-промышленный комплекс
• Навигация
• Автомобильная навигация
• Устойчивость платформы
• Слежение за движением тела человека
• Удаленно управляемый вертолет
• Спутниковая антенна на грузовике
• Промышленный контроль
• Робот
• 3D Виртуальная реальность
• Компенсация ошибки электронной компасы судна, связанной с наклоном
• Инструментальное оборудование
• Комбинация с GPS
• Устойчивость камеры

 

Габариты

 

 

Примечания по установке продукции